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旋翼賽個(gè)人飛行賽競(jìng)賽規(guī)則(XGF)

    一、比賽組別

    比賽分為小學(xué)組、初中組、高中組三個(gè)組別。每個(gè)組別內(nèi)的每個(gè)?。ㄖ陛犑?、自治區(qū)）參賽隊(duì)伍上限為10支，特殊情況下組委會(huì)可酌情增加參賽隊(duì)伍數(shù)量。

    每支參賽隊(duì)員僅能參加一個(gè)組別的比賽，不得跨組多次參賽。

    二、器材說明小學(xué)組飛機(jī)機(jī)型：四軸教育無人機(jī)飛機(jī)軸距：120mm-150mm

    起飛重量：小于110g（含保護(hù)罩與電池）保護(hù)設(shè)計(jì)：全封閉保護(hù)罩，以保證飛行安全

    輔助飛行：僅允許氣壓計(jì)、光流和IMU和攝像頭做為輔助傳感器飛行時(shí)間：6-13分鐘電池類型：鋰電池

    遙控器：有獨(dú)立遙控器，非手機(jī)

    初中組、高中組飛機(jī)機(jī)型：四軸教育無人機(jī)飛機(jī)軸距：200mm-260mm

    起飛重量：小于250g（含保護(hù)罩與電池）保護(hù)設(shè)計(jì)：至少具有半包圍結(jié)構(gòu)保護(hù)罩，以保證飛行安全

    輔助飛行：不具有 GPS、光流、攝像頭、超聲波等輔助傳感器，允許氣壓計(jì)和IMU

    飛行時(shí)間：7-15分鐘電池類型：鋰電池

    遙控器：有獨(dú)立遙控器，非手機(jī)

    報(bào)到時(shí)設(shè)置器材檢查服務(wù)中心，選手可以在此處檢查參賽機(jī)型是否符合要求。

    現(xiàn)場(chǎng)由裁判判定選手參賽器材是否符合要求。若器材不符合要求，裁判有權(quán)拒絕該器材參賽。

    三、競(jìng)賽規(guī)則

    3.1比賽為飛行賽，根據(jù)飛行比賽分?jǐn)?shù)及飛行比賽時(shí)間進(jìn)行名次評(píng)定。

    3.2比賽所用無人機(jī)，均由參賽選手自帶。每名選手原則上可以攜帶兩臺(tái)飛行賽用機(jī)，一臺(tái)比賽用機(jī)，一臺(tái)備用機(jī)，并自行準(zhǔn)備好比賽用電池。大賽組委會(huì)原則上不提供備用機(jī)。

    3.3為方便比賽以及組織管理，同一組別的比賽將在多個(gè)比賽場(chǎng)地同時(shí)進(jìn)行，參賽選手將按照參賽學(xué)校或單位團(tuán)體，集中在同一場(chǎng)地比賽。即參賽選手先以參賽隊(duì)伍為主體，確認(rèn)出場(chǎng)順序，按順序至對(duì)應(yīng)比賽場(chǎng)地完成比賽，每個(gè)學(xué)?；騿挝坏膮①愡x手出場(chǎng)順序由領(lǐng)隊(duì)老師自行決定，需要在比賽前向當(dāng)值裁判確認(rèn)選手出場(chǎng)順序。每名參賽選手具有2次飛行機(jī)會(huì)，取最優(yōu)成績(jī)作為評(píng)定成績(jī)。參賽選手應(yīng)在本隊(duì)參賽時(shí)間內(nèi)完成比賽，隊(duì)伍離場(chǎng)后視為本隊(duì)選手比賽完成。

    3.4比賽中完成規(guī)定動(dòng)作，獲得相應(yīng)分?jǐn)?shù)。選手比賽全程佩戴護(hù)目鏡，在賽道指定區(qū)域進(jìn)行操作。

    3.5每位選手的飛行賽用時(shí)上限為120秒，超出該時(shí)間，視為比賽結(jié)束，只記錄已完成科目的分?jǐn)?shù)，且個(gè)人完成時(shí)間按120秒計(jì)。

    3.6選手按照規(guī)定科目，規(guī)定順序完成全部比賽的，記錄個(gè)人實(shí)際完成時(shí)間，并計(jì)算得分，如出現(xiàn)以下情況（比賽用時(shí)不足上限120秒），對(duì)應(yīng)的處理和計(jì)算方式如下

    l  無人機(jī)未按照規(guī)定科目，規(guī)定順序完成全部動(dòng)作，中途墜機(jī)且無法復(fù)飛的，只記錄已完成科目的分?jǐn)?shù)，同時(shí)，個(gè)人完成時(shí)間按照120 秒計(jì)。

    l  無人機(jī)按照規(guī)定科目要求完成比賽但未按照規(guī)定順序完成比賽，個(gè)人完成時(shí)間按實(shí)際時(shí)間計(jì)，對(duì)于未按規(guī)定順序完成的科目，相應(yīng)的科目以0分計(jì)，并計(jì)算該科目的扣分項(xiàng)。

    l  無人機(jī)按照規(guī)定順序完成比賽但未按照規(guī)定科目要求完成比賽，個(gè)人完成時(shí)間按實(shí)際時(shí)間計(jì)，對(duì)于未按規(guī)定科目要求完成的科目，相應(yīng)的科目以0分計(jì)，并計(jì)算該科目的扣分項(xiàng)。

    完成比賽的標(biāo)準(zhǔn)定義：從起降平臺(tái)起飛，按照規(guī)定動(dòng)作，規(guī)定順序通過所有障礙項(xiàng)目，并在上限時(shí)間內(nèi)以降落為目的完成降落。

    舉例1： A選手按照規(guī)定順序進(jìn)行比賽，在完成科目2時(shí)，未按照規(guī)定科目要求逆時(shí)針方向（俯視角度）完成科目，待比賽結(jié)束進(jìn)行成績(jī)統(tǒng)計(jì)時(shí)，該科目分值按0分計(jì)，并計(jì)算完成科目2過程中的扣分。

    舉例2：B選手按照規(guī)定科目完成比賽，但沒有按照規(guī)定順序

    （1-2-3-4A-4B-5A-5B-5C-6）完成比賽，如B選手按照1-2-3-5A-5B-5C-6的順序完成比賽，沒有按照規(guī)定順序完成4A和4B科目，則待比賽結(jié)束進(jìn)行成績(jī)統(tǒng)計(jì)時(shí)，科目4A和4B分值按0分計(jì)，并計(jì)算完成科目3到科目5A過程中的扣分；

    如B選手按照1-2-3-5A的飛行過程中，發(fā)現(xiàn)遺漏科目4A和4B，而按照

    1-2-3-5A-4A-4B-5A-5B-5C-6的順序完成比賽，則待比賽結(jié)束進(jìn)行成績(jī)統(tǒng)計(jì)時(shí)，以按照規(guī)定順序完成比賽計(jì)算各科目分值，科目5A僅計(jì)算一次分值，不重復(fù)計(jì)算分值，并計(jì)算完成比賽過程中的所有扣分項(xiàng)。

    3.7如果飛行過程中有違規(guī)操作，則根據(jù)規(guī)則扣分，當(dāng)扣分分值大于完成科目分值時(shí)，最終的計(jì)算分值按照最小0分計(jì)算，不做負(fù)分計(jì)算。

    3.8每名參賽選手單獨(dú)計(jì)算總分?jǐn)?shù)以及比賽用時(shí)。

    3.9每位比賽選手結(jié)束比賽后，技術(shù)裁判會(huì)在現(xiàn)場(chǎng)與選手進(jìn)行飛行賽得分和比賽用時(shí)的確認(rèn)，并要求在成績(jī)統(tǒng)計(jì)表上確認(rèn)簽字。

    3.10判定比賽結(jié)束的幾種狀況：

    3.10.1比賽在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成項(xiàng)目，在鎖槳?jiǎng)幼魍瓿珊螅瑯~停轉(zhuǎn)；

    3.10.2比賽實(shí)際用時(shí)超過比賽規(guī)定的上限時(shí)間；

    3.10.3比賽過程中無人機(jī)跌落或撞到防護(hù)網(wǎng)上，經(jīng)反復(fù)遙控操作，無法復(fù)飛繼續(xù)比賽；

    3.10.4比賽過程中無人機(jī)飛到比賽場(chǎng)地的防護(hù)網(wǎng)外側(cè)；

    3.10.5比賽過程中主動(dòng)用手接觸或觸碰無人機(jī)；

    3.10.6在出現(xiàn)11.2至11.5的情況下，當(dāng)值裁判員即刻宣布比賽結(jié)束，比賽用時(shí)按照上限120秒計(jì)算，總分按照實(shí)際完成的項(xiàng)目數(shù)對(duì)應(yīng)得分及扣分規(guī)則進(jìn)行計(jì)算。

    四、成績(jī)?cè)u(píng)定規(guī)則

    4.1成績(jī)?cè)u(píng)定基于飛行賽得分以及比賽用時(shí)。

    4.2以比賽得分評(píng)定比賽的名次與獎(jiǎng)項(xiàng)，得分高者為優(yōu)勝。

    4.3出現(xiàn)得分相同的情況下，以飛行賽用時(shí)再進(jìn)行比較，用時(shí)短者為優(yōu)勝。

    五、比賽科目

    比賽正式開始前，參賽選手可以在裁判員確認(rèn)下進(jìn)行不超過30秒的飛行測(cè)試，確保比賽用機(jī)處于正常的工作狀態(tài)。

    裁判發(fā)出“開始”口令，比賽計(jì)時(shí)開始，選手啟動(dòng)飛機(jī)，進(jìn)入比賽環(huán)節(jié)。

    科目1：起飛，由起降平臺(tái)起飛至安全高度，穿過圓圈飛向科目2；

    科目 2：在飛行高度低于標(biāo)桿高度上限的前提下，逆時(shí)針方向(俯視角度) 環(huán)繞一圈，飛向科目3；

    科目3：無人機(jī)從橫桿下部穿越，沿順時(shí)針方向(比賽選手站位視角)環(huán)繞橫桿一周，經(jīng)橫桿下部飛向科目4；

    科目4：首先從上向下穿越高位圓圈4A，然后從下向上穿越低位圓圈4B，之后飛向科目5；

    科目 5：按照 5A-5B-5C 的先后順序，連續(xù)穿越蛇形連環(huán)圈，共三個(gè)，之后飛向科目6；科目6：飛回起降平臺(tái)上空，降落至起降平臺(tái)。

    飛機(jī)降落后，選手操作控制飛機(jī)鎖槳，待槳葉停止轉(zhuǎn)動(dòng)，計(jì)時(shí)結(jié)束。

    賽道示意圖如下：

    六、計(jì)分規(guī)則：

    6.1科目1、2、4B、5A、5B、5C(見賽道平面示意圖): 記10分;

    6.2科目3、4A: 記20分;

    6.3科目 6：（科目 6 的分值計(jì)算是以降落為目的，即按照規(guī)定科目，規(guī)定順序完成比賽過程中，進(jìn)入到科目6環(huán)節(jié)時(shí)，計(jì)算完成分值，如果在比賽進(jìn)行到科目6之前，當(dāng)遇到無人機(jī)意外墜落且無法復(fù)飛的比賽情況發(fā)生，不計(jì)算科目6 的降落得分）

    ①完美著陸：無人機(jī)的完整保護(hù)罩全部垂直投影均落在內(nèi)圈內(nèi)，四周均不觸碰內(nèi)圈線，記50分；

    ②優(yōu)秀著陸：無人機(jī)的完整保護(hù)罩外沿垂直投影有部分落在內(nèi)圈外側(cè)，但中心點(diǎn)垂直投影位于內(nèi)圈內(nèi)，記40分；

    ③良好著陸：無人機(jī)中心點(diǎn)垂直投影位于內(nèi)圈外側(cè)且落在起降平臺(tái)外沿內(nèi)側(cè)，記30分；

    ④及格著陸：無人機(jī)中心點(diǎn)垂直投影不在起降平臺(tái)外沿內(nèi)側(cè)，但能著陸停槳，記20分；

    ⑤無人機(jī)中心點(diǎn)垂直投影壓線以低分記。

    著陸成績(jī)的計(jì)算以無人機(jī)停槳結(jié)束比賽的位置進(jìn)行考核評(píng)定。

    項(xiàng)目總分為150分，要求全部完成比賽科目并完美著落,且無扣分。

    6.4 扣分：

    ①無人機(jī)在飛行比賽期間碰到四周內(nèi)側(cè)防護(hù)網(wǎng)，扣5分/次； ②飛行比賽期間，選手操作無人機(jī)觸碰到選手本人或裁判，扣20分/次；

    ③飛行比賽期間，無人機(jī)墜落或接觸地面，在無人為接觸無人機(jī)的前提下，無人機(jī)可以經(jīng)遙控控制，成功復(fù)飛的，扣20分/次；

    ④比賽中未佩戴護(hù)目鏡，扣20分。佩戴護(hù)目鏡以選手進(jìn)入飛行區(qū)防護(hù)網(wǎng)內(nèi)開始記。

    ⑤比賽選手僅能在規(guī)定的“移動(dòng)區(qū)域”內(nèi)移動(dòng)，完成飛行比賽，如果出現(xiàn)參賽選手的鞋子踩壓“移動(dòng)區(qū)域”標(biāo)志線且鞋子的任何一個(gè)實(shí)際接觸地面的部位有肉眼可明顯識(shí)別的超出“移動(dòng)區(qū)域”標(biāo)志線外側(cè)的行為發(fā)生，扣5分/次.

    ⑥飛行比賽期間，無人機(jī)在穿越或繞行障礙物時(shí)，將障礙物碰倒落地的，扣

    20分/次。

    6.5 著陸計(jì)分示意：